Предки хордовых- двусторонне-симметричные животные, похожие на кольчатых червей. Активный образ жизни первых хордовых. Происхождение от них двух первых групп животных; малоподвижных (в том числе предков современных ланцетников) и своподноплавающих, с хорошо развитым позвоночником, головным мозгом и органами чувств. Происхождение от древних свободноплавающих хордовых предков хрящевых и костных рыб. Более высокий уровень организации костных рыб по сравнению с хрящевыми; наличие плавательного пузыря, более легкого и прочного скелета, жаберных крышек, более совершенного способа дыхания.