Опишу лично мое понимание.
Лежачий - как слабый и беспомощный человек. Физически или слаб в чем-то - не имеет значения.
А такой человек, сам по себе, вызывает жалость, то есть ему и так не повезло, что он такой, и нет смысла его добивать.
Лично мое мнение.