Деепричастный оборот- это деепричастия с зависимыми словами. Суда в море не выходили, отстаиваясь в гавани. отстаиваясь (где? ) в гаване. Отстаиваясь в гаване деепричастный оборот.
на письме деепричастный оборот выделяется запятыми.
ну вот это все про деепричастный оборот)