К примеру, поощерением собаки какими-нибудь вкусняшками. Собака выполняет правильно команду "Сидеть" и сразу же получает лакомство. Закрепляется у животного условный рефлекс. Команда - лакомство. Впоследствии можно лакомство удалить, но животное все равно будет исполнять команду, т.к. у него выработался устойчивый условный рефлекс.