Суставы бывают разной формы и соответсвенно обеспечивают разный объём движений. Так плечевой сустав - шаровидный, благодаря чему обеспечиваются различные движения - приведение-отведение, вращение.
Локтевой сустав - блоковидный, объём движений меньше, преимущественно сгибание-разгибание