Сороконожку так назвали очень давно. Числительное "сорок" в то время имело другое значение. Число "сорок" несло в себе дополнительное значение со смыслом "бесконечное количество", "огромное количество" и т.д. Также это число отдельно несколько раз фигурировало еще много где, например в библейских сюжетах, указывая на длительность повторения, а не на точное число повторений: Иисус провёл 40 дней в пустыне, дождь всемирного потопа продолжался 40 дней и 40 ночей и т.д.