Согласование - это вид связи, при котором зависимое слово уподобляется главному по своей форме, то есть ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, например:, быстрый мяч, Управление - это видподчинительной связи, при котором зависимое слово (имя существительное или любая часть речи в функции существительного: местоимение, субстантивированное слово, числительное например :примоминнаю историю, обычно зависемое слово будет в косвенных падежах.