Родители идут (куда?) на работу.
Родители идут (от куда?) с работы.
Малыш пришел (куда?) в школу.
Малыш пришел (от куда?) из школы.
Семья поехала (куда?) на север.
Семья поехала (от куда?) из севера.
Мы с другом пошли (куда?) в театр.
Мы с другом пошли (от куда?) из театра.
Надеюсь помогла)