Широкое распространение млекопитающих по Земле, развитие у них различных приспособлений к средам жизни привело к появлению наземных, подземных, водных и летающих групп. Каждая из этих экологических групп включает более мелкие группы, различающиеся приспособлениями животных к различным местам обитания. Например, среди наземных животных имеются ведущие типично наземный, полудревесный, древесно-лазающий и иной образ жизни.