Матушка - уменьшительно-ласкательное от слово "мать".
В древности это слово впервые было применено в церквях по обращению к женщинам-священо-служительницам. Далее это слово перешло на наименование родной страны (матушка-деревня, матушка-кормилица, матушка-земля, во время войны "За Россию-матушку").