1) Я,выйдя из школы (д.о),пошет домой.
2) Закончив делать уроки(д.о),я пошет гулять.
3) Сидя за столом (д.о),не сутулься.
4) Придя домой (д.о), я пошел кушать.
5) Зайдя в помещение (д.о),сними головной убор.
Удачи)))
Если не сложно,выдели ответ лучшим)